ماشین بینایی چیست؟

هر ماشین الکترومکانیکی ، هوشمند ، خودکار ، چندمنظوره ، دارای حسگر و قابل برنامه نویسی را ربات گویند رُبات دستگاهی الکترومکانیکی برای انجام وظایف گوناگون است.
یک ماشین که می‌تواند برای عمل به دستورهای گوناگون گردد و یا یک سری کارهای ویژه انجام دهد. به ویژه آن دسته از کارها که فراتر از توانایی‌های طبیعی و سرشتی بشر باشند. این ماشین‌های مکانیکی برای بهتر به انجام رساندن کارهایی چون احساس کردن، دریافت نمودن و جابجایی اشیا یا کارهای تکراری مانند جوشکاری فراوری می‌شوند.
ربات‌ها دارای سه قسمت اصلی هستند: مغز که معمولاً یک کامپیوتر است. محرک و بخش مکانیکی شامل موتور، پیستون، تسمه، چرخ‌ها، چرخ دنده‌ها و … سنسور که می‌تواند از انواع بینایی، صوتی، تعیین دما، تشخیص نور، تماسی یا حرکتی باشد. با این سه قسمت، یک ربات می‌تواند با اثرپذیری و اثرگذاری در محیط کاربردی‌تر شود.
اجزاي يك ربات با ديدي ريزتر: وسایل مکانیکی و الکتریکی شامل : *شاسی، موتورها، منبع تغذیه، * حسگرها (برای شناسایی محیط): * دوربین ها، سنسورهای سونار و اولتراسوند. *عملکردها (برای انجام اعمال لازم): * بازوی ربات، چرخها، پاها، … * قسمت تصمیم گیری (برنامه ای برای تعیین اعمال لازم): * حرکت در یک جهت خاص، دوری از موانع، برداشتن اجسام، … * قسمت کنترل (برای راه اندازی و بررسی حرکات روبات): * نیروها و گشتاورهای موتورها برای سرعت مورد نظر، جهت مورد نظر، کنترل مسیر، … · یک ربات معمولاً یک سیستم الکترومکانیکی می‌باشد که با حرکت یا ظاهرش مفهومی از خود یا از ارباب خود را انتقال می‌دهد. از جایی‌که واژهٔ «ربات» هم به ربات‌های فیزیکی و هم به ربات‌های مجازی اطلاق می‌شود، برای ربات‌های مجازی لفظ «بات» بکار برده می‌شود که معمولاً بصورت نمایندگان نرم‌افزاری[۱] می‌باشند. اینکه چه دستگاهی دقیقاً توصیف کننده ربات است هنوز جای بحث دارد، ولی بطور کلی ربات‌ها باید چندین ویژگی شاخص داشته‌باشند مانند: · از مواد مصنوعی ساخته شده باشد. · قادر به درک محیط خود باشد. · بتواند در اشیای محیط خود تأثیر گذارد. ·
درجه‌ای از هوش داشته باشد، یا توانایی انتخاب بر اساس محیط را داشته باشد، یا بصورت کنترل خودکار برنامه‌ریزی مجدد شود. · قابل برنامه‌ریزی باشد. چند نمونه کلی ازاین ربات ها: # ربات های پرتده # # ربات های جنگجو # # ربات های فوتبالیست # ربات انسان نما # ربات مین یاب # ربات مسیریاب # ربات البیوت # ربات بيوت يائسات بازوهای رباتی در صنعت: یک ربات صنعتی با هفت بخش و شش اتصال همانند دست انسان میشود. (مانند انسان از یک کتف و آرنج و مچ و کف دست و بند انگشت ها تشکیل شده). مثلا کتف ربات در قیاس با بدن انسان در قابلیت حرکت دست ساختمانی ایستا و غیر قابل جابجایی دارد. این نوع ربات شش درجه آزادی دارد. دست های رباتی با حسگرهای فشاری ساخته شده اند که به رایانه میگویند که ربات با چه سختی ای یک شی ویژه را بگیرد. این کار ربات را از سقوط یا شکستن چیزی که حمل میکند مصون نگه میدارد. درجه آزادی: اگر بتوان جسم را حداقل با چند پارامترمعین نمود گفته میشود که آن شی حاوی چند پیکر بندی درجه آزادی می باشد. بنابراین تعداد درجات آزادی با ابعاد فضای پیکر بندی برابر است. پیکربندی بازوی مکانیکی به معنای معین نمودن کامل موقعیت هر نقطه از بازوی مکانیکی می باشد.
مجموعه تمام این پیکربندی ها را فضای پیکربندی مینامند. برای بازوی مکانیکی ربات تعداد مفصل ها تعداد درجات آزادی را تعیین میکنند. . هر مفصل و بازو یک درجه آزادی را تشکیل می دهند کاربردهای خاصی نظیر دسترسی به اطراف یا پشت موانع نیازمند بیش از شش درجه آزادی می باشد. ربات اسکارا معمولا 4 درجه آزادی و ربات چرخان معمولا 6 درجه آزادی و ربات مستطیلی معمولا 3 درجه آزادی دارند . آشنایی با ربات های صنعتی اسکارا scara SCARA For Selective Compliant Articulated Robot for Assembly اسکارا مخفف «بازوی رباتیک ماهر منعطف و دارای حسن برای مونتاژ» می باشد . اسکارا یک ترکیب جدید و مردم پسند است که همان گونه که از نام آن پیدا است برای عملیات مونتاژ قابل استفاده است .
در سال 1981 میلادی ربات اسکارا با هدایت پروفسور «هیروشی مکینو» استاد دانشگاه یاماناشی ساخته شد . بازوی اسکارا دارای ساختار RRP می باشد . یعنی دارای سه مفصل می باشد که مفصل های اول و دوم از نوع لولایی (دورانی) و مفصل سوم کشویی (خطی) می باشد . این سه مفصل دارای محورهای موازی (مطابق با شکل) می باشند . از مفاصل اول و دوم برای تعیین مختصات X و Y استفاده می شود و از مفصل سوم برای تعیین مختصات Z استفاده می شود .
ربات اسکارا دارای قدرت مانور بسیاری در صفحه XY می باشد به همین علت کاملا مناسب مونتاژ کاری می باشد . از این ربات علاوه بر کار های مونتاژ در کارهای بلند کردن و قرار دادن ( جابه جایی جسمی از محلی به محل دیگر) نیز بهره برداری می شود . ویژگی ربات اسکارا اتصال دو رابط لولایی پی در پی با محور های موازی ، شبیه دست انسان می باشد .
به همین دلیل به آن هنرمند می گویند . این ویژگی به ربات این قدرت را می دهد که در مساحتی محدود ، باز و جمع ، شود . وبه سرعت خود را از نقطه ای به نقطه ی دیگر برساند .
ربات اسکارا تنها با یک پایه محکم شده و برای نصب به جای کمی نیاز دارد و به راحتی آماده کار می شود . نرم افزار کنترل آن به سینماتیک وارون (حرکت شناسی) و درون یابی خطی حرکت نیازمند است . نرم افزار هایی که با اسکارا فروخته می شود معمولا برای کاربر نهایی آسان است . هم اکنون از ربات های اسکارا به خاطر این که سرعت زیادی دارند ، در مکان های تولیدی گوناگونی استفاده می شود . می توان گفت مناسب کاری می باشد که سرعت در سه یا چهار محور نیاز دارد همچنین صرفه اقتصادی (کارکرد به پول) زیادی دارد