ربات پالتایزر یا ربات چیدمان قطعات در پالت های محصول، رباتی است که محصولات تولید شده در انتهای خط تولید را برداشته و در محل های مشخصی مانند پالت های چوبی یا کارتن های بسته بندی و با الگوریتم مشخصی قرار می دهد. این ربات ها به کمک کنترلر مرکزی ربات که با خط تولید در ارتباط می باشد عملیات برداشتن محصول و همچنین چیدمان محصولات نهایی(مثلا چیدن کیسه های آرد روی پالت) را با بالاترین سرعت انجام می دهند. این محصول می تواند انواع کیسه و گونی از قبیل کیسه های سیمان و گچ،آرد و کو شیمیایی، بسته چایی،قوطی  آب معدنی، بطری نوشابه، قوطی رب، کارتن، چیپس و … می باشد. پارس اتوماسیون تولید کننده ربات های پالتایزر می باشد که با برخورداری از سیستم های کنترلر موشن قدرتمند، سیستم با سرعت و قدرت بالا ارایه میکند.

 

مزیت های استفاده از ربات:

افزایش روحیه نیروی انسانی به دلیل عدم استفاده در کارهای تکراری و طاقت فرسا
کاهش نیروی انسانی و سرعت تولید بیشتر
افزایش رضایت مشتری
سرعت تولید بالاتر از نیروی انسانی و خستگی ناپذیری سیستم
افزایش راندمان
کاهش هزینه های تولید،
صرفه جویی در مصرف انرژی
افزایش سرعت عمل
افزایش کیفیت و دقت محصول
مانیتورینگ بهتر سیستم
قابلیت ردیابی بهتر محصول
کاهش سایکل تایم و افزایش ظرفیت تولید
انعطاف پذیری و قابلیت توسعه و سازگاری بسیار بالا

مشخصات ربات کارتزین:

قابلیت تعریف الگوی های چیدمان برای هر لایه روی پالت 
برداشتن محصول از خط تولید بصورت پیوسته و بدون توقف (سنکرون سازی اتوماتیک)
رابط کاربری قدرتمند برای اپراتوری بهتر
قابلیت چرخش کیسه و بسته جهت چیدمان بهتر در لایه ها
کنترل پالت و جاگزین کردن پالت بعدی توسط کنترلر مرکزی ربات (سامانه مدیریت پالت)
دارای سلول رباتیک با فنس جهت ایمنی بیشتر و حفاظت بالاتر
استفاده از متریال و تجهیزات با کیفیت جهت تضمین عملکرد بهتر ربات
اندازه گیری اتوماتیک ارتفاع بار پالت و وزن پالت با دقت بالا
قابلیت گزارش گیری از راه و دفتر مرکزی
پشتیبانی از انواع گیره ها و گریپر ها جهت حمل مواد مختلف (گریپر های انگشتی، وکیومی، پنوماتیکی و سروو موتوری)

کاربردهای ربات کارتزین:

چیدمان بطری ها در داخل کارتن
چیدمان شل اب معدنی و نوشابه روی پالت
چیدمان بسته چای داخل کارتن
چیدمان قوطی روغن در کارتن
چیدمان کیسه آرد در پالت
چیدمان کیسه های خوراک دام
چیدمان کیسه کود شیمیایی در پالت
چیدمان کیسه های گچ و سیمان در پالت
چیدمان اجر و بلوک
درج قطعه خام در ماشین سی ان سی و برداشتن قطعه ماشینکاری شده
حمل مواد و محصو.لات بین ماشین آلات
خارج کردن قطعه از ماشین تزریق پلاستیک

ابعاد و اندازه ربات کارتزین:

بسته به نوع محصول و ابعاد کاری ، ابعاد ربات مشخص می گردد.

 

تجهیزات جانبی ربات کارتزین:

انواع گریپر ها و گیره ها جهت گرفتن مواد مختلف

نمونه کاربرد ربات کارتزین:

در تصویر زی یک شماتیک از ربات کارتزین مشاهده می کنید که قطعات را بین ماشین های سی ان سی فرز و خط تولید جابجا می کند. در این حالت ربات با ماشین تعامل دارد و بدون نیاز به دخالت نیروی انسانی تمامی عملیات ها بصورت تمام اتوماتیک انجام می گیرد.